快科技4月14日消息,位於上海的通用機器人公司傅利葉,正式發佈首款開源人形機器人——Fourier N1。
並同步開放涵蓋物料清單、設計圖紙、裝配指南、基礎操作軟體在內的完整本體資源包。
作為傅利葉“Nexus開源生態矩陣”的首個落地專案(“N1”即“Nexus-01”),N1將為全球機器人和具身智慧開發者提供一個開放的技術基座。
據介紹,Fourier N1採用緊湊型硬體架構設計,整機結構採用鋁合金與工程塑膠復合構成,身高1.3米、體重38公斤,全身擁有23個自由度。
電池採用背部插拔式設計,單次連續運動續航可達2小時以上,滿足高頻測試與便捷部署需求。
動力系統方面,搭載傅利葉自研的FSA 2.0一體化執行器,實測最高穩定奔跑速度可達3.5米/秒。
同時,這款機器人可穩定實現15°~20°坡度斜坡通行、20釐米高度樓梯攀爬、單足站立及撐地爬起等高難度動作。