人民網上海4月11日電 （記者葛俊俊）4月11日，通用機器人公司傅利葉正式發佈首款開源人形機器人Fourier N1，並同步開放涵蓋物料清單、設計圖紙、裝配指南、基礎操作軟體在內的完整本體資源包，幫助開發者完成N1的完整複刻。
該機器人採用緊湊型硬體架構設計，身高1.3米，體重38公斤，全身擁有23個自由度，單次連續運動續航可達2小時以上。實測最高穩定奔跑速度可達3.5米/秒，在保持輸出上限的同時兼備優越的動態回應能力。
據悉，在工程驗證環節，N1已累計完成超過1000小時的戶外複雜地形測試，單次連續運行時間超過72小時，全面驗證了其結構設計的穩定性、耐久性與環境適應性。同時，N1可穩定實現15°～20°坡度斜坡通行、20釐米樓梯攀爬、單足站立及撐地爬起等高難度動作。
作為“Nexus開源生態矩陣”首個落地專案，N1將為全球機器人和具身智慧開發者提供一個開放創新的技術基座。傅利葉表示，未來將逐步開放針對該平臺的推理代碼與訓練框架，為全球開發者提供更加完善的驗證與開發環境；將持續開放更多覆蓋全身控制、多任務協同的關鍵模組，與全球開發者共同探索人形機器人技術的未來邊界。
【來源：人民網－上海頻道】