傅利葉機器人將發佈其首個開源產品
更新于:2025-04-11 00:39:00

IT之家 4 月 10 日消息,《科創板日報》報導稱,傅利葉機器人明天將發佈最新系列產品,主要將為首個開源產品。

作為參考,傅利葉 2024 年 9 月發佈了新一代通用人形機器人 GR-2。官方稱其產品願景為“為 AI 打造最佳具身載體”,具備更靈活、更強勁、更開放的特性。

GR-2 外觀沿用 GR-1 的仿生設計語言,升級后的身高達到 175cm,體重 63kg,全身共有 53 個自由度,單臂運動負載達 3kg,能夠完成更複雜的操作。IT之家從官方獲悉,GR-2 電池容量翻倍,續航時間延長至 2 小時;其在支援直充的基礎上,還增加可拆卸換電方案,充分滿足運動需求。

該機器人還搭載了新一代靈巧手,單手自由度由初代的 6 個增加至 12 個,號稱能夠完美複刻人手外形及尺寸,同時最大限度地類比人手的自然運動。

據介紹,該機器人形成一套基於主流程式設計語言的開發介面方案,支援伺服器-用戶端模型的演算法程序開發,封裝了一系列簡潔易用的 API,集成了機器視覺、路徑規劃、力控反饋等預優化的演算法模組,在降低開發門檻的同時簡化了複雜任務的實現過程,顯著提高開發效率,支援 NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots 等開源框架。