로봇 개는 Foshan 50km 하이킹 행사에서 공식적으로 "데뷔"했습니다. (인터뷰 대상자 제공)

Hu Hao와 그의 팀이 개발한 로봇 개

요즘 Foshan에는 자체 "기계 Wang"도 있습니다. 최근 열린 포산 50km 하이킹 행사에서는 사자춤을 흉내낸 로봇 개가 무대의 초점이 되어 많은 시민들이 모여 교류할 수 있도록 했습니다.

이 활기차고 민첩한 "로봇 왕"은 포산 대학의 순덕 직업 기술 대학의 지능형 제조 대학의 지능형 로봇 R & D 팀에 의해 만들어졌으며 Unitree Technology 로봇 개 A9를 기반으로하고 MIT Cheetah 오픈 소스 기계 모델에 의해 개발되었다고보고되었습니다. 앞으로 이 불산은 "기계 왕"을 만들거나 로봇의 "주인"을 환영할 것입니다. 팀 담당자에 따르면 팀이 자체 개발한 휴머노이드 로봇은 이미 "진행 중"이며 올해 0 빨리 공개될 예정입니다. 이것은 로봇 공학 분야에서 Foshan 대학의 통합 혁신 능력에 중점을 둔 Foshan 대학의 첫 번째 자체 개발 휴머노이드 로봇이 될 것입니다.

글, 사진/광저우 데일리 전매체 기자 황 즈닝(Huang Zining)

혁신적인 기술을 이식 Foshan "Robot Wang"은 사자 춤을 공연 할 수 있습니다.

이 "기계 왕"은 드럼의 리듬을 "느끼고" 몸을 스윙할 수 있으며 사자를 시뮬레이션하여 간단한 "머리 스윙"과 "작은 부러진 단계"를 수행할 수도 있습니다.

며칠 전, Shunde 직업 기술 대학의 Guangdong-Aachen Industry 0.0 응용 연구 센터에서 기자는 Foshan에서 만든 이 "기계 Wang"을 보았습니다. 현장에서 '기계 왕'은 깨어난 작은 사자의 미니 버전처럼 '사자 퀼트'를 입고 귀엽고 귀여워 보였다.

로봇 개는 과학 기술의 "새로운 선호"가되었습니다. 오픈 소스의 실현과 사족 보행 로봇 기술의 성숙에 따라 강아지를 모방한 사족 보행 로봇 제품이 다수 시장에 소개되고, 시내에는 사람들이 "기계 왕"을 걷는 장면이 등장했습니다.

R&D 및 사족 보행 로봇 제조 추세에 따라 Foshan에는 자체 "기계 Wang"도 있습니다. 이 사자의 "로봇 왕"을 모방한 것은 Shunde Vocational and Technical College의 지능형 제조 로봇 R&D 팀에서 개발 및 제조한 것으로 보고되었습니다. 특히 Unitree 로봇 개 A1와 동일한 기원이며 프로토타입은 오픈 소스 MIT 치타 로봇에서 가져왔다는 점을 언급할 가치가 있습니다.

현재 시장에 나와 있는 성숙한 사족 보행 로봇(로봇 개) 제품에는 완전한 기계 구조, 고정밀 센서, 유연한 모션 제어 시스템 및 정확한 알고리즘이 포함됩니다. 로봇 개가 다양한 환경에 움직이고 적응하도록 하기 위해서는 기술적으로 소프트웨어와 하드웨어의 효율적이고 긴밀한 결합이 필요합니다.

"컴퓨팅 유닛과 관절 모듈은 로봇 개의 핵심 열쇠입니다." 팀의 리더 중 한 명인 Shunzhi Institute의 부연구원인 Hu Hao 박사는 사족 보행 로봇의 운동 메커니즘은 생체 공학 구조 설계, 동적 균형 알고리즘 및 전기 에너지를 정밀한 관절 움직임으로 변환하는 다중 센서 융합의 협력을 통해 이루어지며 마침내 유기체의 모든 지형 적응성을 실현한다고 말했습니다 "예를 들어, 알고리즘은 컴퓨팅 장치를 통해 물리적 신호로 변환된 다음 로봇 개의 관절 모듈을 구동하여 로봇 개가 걷고 점프할 수 있도록 할 수 있습니다." Hu Hao는 컴퓨팅 단위가 로봇 개의 "뇌"와 같아서 움직임 걸음걸이, 착지 지점, 발 관절의 각도 등을 "계산"할 수 있으며 로봇 개가 "뇌"의 계산을 통해 이동하도록 지시 할 수 있다고 말했습니다.

Shunde University에서 개발한 "Machine Wang"은 일부 새로운 디스플레이 장면에 적응하기 위해 모션 모듈과 컴퓨팅 장치에서 업그레이드된 것으로 보고되었습니다. "포산의 현지 민속 문화와 결합하여 우리는 특별한 사자춤 모션 제어 알고리즘과 이에 적합한 모터 모듈을 개발하여 '사자춤 기계 왕'으로 발전시킬 수 있습니다." Hu Hao는 로봇 개가 사자 춤의 움직임을 모방할 수 있도록 팀이 Foshan의 전통적인 사자 춤의 움직임을 해체하고 분석한 후 해당 AI 학습 및 훈련을 수행하고 최종적으로 컴퓨팅 장치를 통해 로봇 개의 관절 모듈에 발표했다고 말했습니다. "앞으로 우리는 앞다리와 뒷다리의 기계적 구조를 개선하고, 보다 전문적인 사자춤 동작을 개발하고, 로봇 개를 더 '포산'으로 만들 것입니다." 후하오가 말했다.

응용 시나리오를 목표로 "Robot Wang"은 재능을 발휘할 수 있습니다.

Hu Hao의 관점에서 "기계 왕"은 Foshan에서 "자신의 기술을 보여줄 수 있습니다". 그는 기자들에게 포산은 다양하고 풍부한 산업 응용 시나리오를 가진 대제조업 도시이며, "Machine Wang"이 그 역할을 할 수 있도록 깊이 통합될 수 있다고 말했다.

예를 들어, 제조업이 산업 업그레이드로 계속 이동함에 따라 여러 공장의 개조에 대한 수요가 강조되지만 오래된 공장에는 변형 도면이 부족하여 "기계 왕"이 나타날 수 있습니다. "미래에는 로봇 개에 탐지 장비를 장착하고 측량 및 매핑 로봇 개로 변형하고 공장 지역의 모델을 독립적으로 스캔, 매핑 및 구축하여 오래된 공장 개조 문제를 한 번에 해결할 수 있습니다." 또한 로봇 개의 강력한 체중 지지 능력은 지능형 검사 및 지능형 물류를 달성하기 위해 다양한 장비를 운반할 수 있는 것과 같은 더 많은 기능을 확장하는 데 도움이 됩니다.

현재 Foshan에서 만든 "machine Wang"의 출현은 Foshan의 사족 보행 로봇 기술 분야의 일부 격차를 메웠습니다. 이와 유사하게, 순덕 직업기술대학(Shunde Vocational and Technical College)의 지능형 제조 대학(Intelligent Manufacturing College)의 지능형 로봇 R&D 팀의 출현도 지역 로봇 기술 혁신 인재들에게 새로운 피를 불어넣었다.

　　據悉，隨著近年來佛山機器人產業蓬勃發展，產業鏈逐步成形，人才“吸力”也逐步增強。佛山高校主動引入機器人產業相關的高層次人才入校。胡浩在這一背景下來到了順德。2018年，胡浩於法國巴黎高科高等工藝大學計算機輔助設計專業博士畢業后，先後在位於佛山順德的廣東博智林機器人有限公司和位於杭州的西湖大學從事AI驅動的機器人運動控制研究，主持“落地”多款建築機器人和足式機器人。值得一提的是，在西湖大學期間，胡浩還主持過四足機器人的相關研發工作，因此其在這一領域有著豐富的經驗。

그의 훌륭한 이력서와 순덕기술대학의 인재 소개로 Hu Hao와 그의 팀원들은 작년 110월부터 공식적으로 학교에 정착하고 신속하게 Foshan 대학의 로봇 연구 개발 "특공대"를 설립했습니다. "Foshan은 거대한 시장과 많은 응용 시나리오를 가지고 있기 때문에 우리 기술을 보다 효과적으로 '착륙'할 수 있습니다. 또한 대학의 힘을 통해 더 많은 산업 관련 인재를 양성해야 합니다. 다시 포산을 선택한 이유에 대해 이야기할 때 Hu Hao는 말했습니다.

기술적 인 도전에 직면 한 대학과 대학은 자체 개발 한 휴머노이드 로봇이 "도로에" 있습니다.

미래에는 이 불산의 "기계 왕"이 로봇의 "마스터"를 안내할 수 있습니다. 팀 담당자에 따르면 팀이 자체 개발한 휴머노이드 로봇이 현재 "진행 중"이며 빠르면 올해 9에 공개될 예정이라고 합니다. 이것은 Foshan 대학의 첫 번째 자체 개발 휴머노이드 로봇이 될 것이며, 로봇 분야에서 Foshan 대학의 통합 혁신 능력을 입증하는 데 중점을 둘 것입니다.

"현재 이 제품은 시뮬레이션 시스템의 실험 단계에 있습니다." Hu Hao는 시행착오 비용을 줄이기 위해 팀의 휴머노이드 로봇 연구 개발이 디지털 지능 수단을 최대한 활용하여 시뮬레이션 시스템을 통해 공식 "착륙" 전에 테스트를 수행하고 있다고 밝혔습니다.

"휴머노이드 로봇 기계에는 일련의 핵심 구성 요소가 포함되어 있으며, 시뮬레이션 시스템을 통해 가상 세계에서 '실행'한 후 팀은 개체를 빠르게 '착륙'하고 적응된 핵심 구성 요소를 결합하여 성숙한 휴머노이드 로봇을 생산할 것입니다." Hu Hao는 현재 시뮬레이션 시스템에서 실제 세계로 로봇을 마이그레이션하려면 여전히 많은 엔지니어링 문제를 하나씩 확인해야 한다고 말했습니다.

Hu Hao 팀의 관점에서 휴머노이드 로봇의 핵심 구성 요소는 Foshan에서 찾을 수 있습니다. "전혀 걱정하지 마세요, 포산에는 성숙한 로봇 산업 체인이 있습니다." 그는 기자들에게 제어 시스템의 핵심 모터 제품은 Shunde에서 찾을 수 있다고 말했다. 그럼에도 불구하고 Hu Hao는 앞으로 팀이 AI, 알고리즘 및 기타 기술에 대해 더 많이 작업할 것이라고 말했습니다. "휴머노이드 로봇 제품의 소프트웨어와 하드웨어 간의 결합을 촉진하는 방법은 우리가 더 연구해야 할 부분입니다." 그는 이것이 팀의 "하드 파워"를 시험할 것이라고 말했다.

"대학 팀이 이끄는 휴머노이드 로봇의 독립적인 연구 개발을 달성하는 것은 여전히 상대적으로 드뭅니다." 팀 리더 중 한 명인 이 학교의 지능형 제조 학부 부교수인 판 치위안(Fan Qiyuan)은 기자들에게 순덕 직업 기술 대학이 포산(Foshan) 휴머노이드 로봇의 궤도를 돌파하고 "가속"하는 데 앞장서기를 바란다고 말했다.