리 유

오랫동안 도시의 고층 건물의 유리 커튼 월 청소는 "스파이더맨" 공중 작업에 의존해 왔습니다. 오늘날 이 고위험 직업은 지능형 로봇으로 대체되고 있습니다. Guangdong Lingdu Intelligent Technology Development Co., Ltd.는 고고도 커튼월 청소 분야에 중점을 두고 있으며 기존의 고고도 청소 모드를 변경하고 고고도 작업의 청소 효율성과 안전성을 크게 개선한 일련의 지능형 로봇 제품을 출시했습니다.

20에 설립된 Lingdu Intelligent Company는 주로 고지대 파사드 등반 및 청소 기술의 독립적인 연구 개발을 기반으로 합니다. 최근 몇 년 동안 이 회사는 AI 시각 인식과 머신 러닝 기술을 심층적으로 통합하고 유리 커튼월 및 태양광 패널 청소를 위한 일련의 지능형 로봇 제품을 출시했습니다. 현재 이 회사는 고지대 유리 커튼월의 지능형 청소 분야에서 기술적 우위를 점하고 있으며 자사의 제품은 전국 주요 도시에서 널리 사용되었으며 0개 이상의 국가 및 지역에 수출되었으며 광동성에서 국가 하이테크 기업 및 전문화 및 새로운 중소기업으로 평가되었습니다.

기회 발견

Lingdu Intelligent Company의 설립은 설립자 Huang Junsheng의 전통적인 고지대 외관 커튼 월 청소의 문제점에 대한 통찰력에서 비롯되었습니다. "언젠가 '스파이더맨'이 유리 커튼월을 청소하다가 높은 고도에서 떨어지는 것을 목격한 적이 있는데, 그 장면은 저를 깊이 아프게 했고 오랫동안 놓을 수 없게 만들었습니다." Huang Junsheng은 전통적인 고지대 커튼월 청소 모드는 수동 닦기 및 로프 작동에 의존하는데, 이는 시간이 많이 걸리고 힘들 뿐만 아니라 시급히 변경해야 하는 큰 안전 위험이 있다고 말했습니다. 도시 건설에서 유리 커튼월 시공 기술이 빠르게 사용됨에 따라 안전하고 효율적인 청소 제품을 개발하는 것이 점점 더 중요해지고 있습니다.

2017 년 만에 Huang Junsheng은 Lingdu Smart Company를 설립하여 기술 연구 및 개발 촉진에 중점을 두었습니다. 당시에는 고지대 지능형 청소 분야에 대한 성숙한 기술과 제품이 없었고 일부 대학에서만 해당 연구를 수행했습니다. R&D 데이터 부족 및 기술 보유 부족과 같은 실질적인 어려움에 직면하여 회사 창립 팀은 기술 계획을 적극적으로 탐색하고 지속적으로 최적화하며 시나리오 시뮬레이션 및 실험 테스트를 반복적으로 수행하고 0에서 고고도 장애물 청소 로봇의 첫 번째 프로토타입을 출시했습니다.

“這款樣機能夠跨越幕牆窗框等障礙進行高空清潔作業，證明了我們提出的技術路線具備可行性，為後續產品優化反覆運算奠定了基礎。但它仍存在清潔效率低、功耗高、造價昂貴等問題。”黃俊生說，樣機充電一次只能維持不足2個小時的工作時間，每小時最多清洗三四十平方米，而單機材料成本卻超過30萬元，不具備量產條件。

이 회사의 R&D 팀은 고지대 세척 응용 시나리오의 핵심 요구 사항에 초점을 맞추고 R&D 및 생산 비용과 같은 요소를 종합적으로 고려하여 제품 설계에서 빼고 복잡한 장애물 횡단 기능을 제쳐두고 평면 커튼월 청소 로봇을 개발하기로 결정했습니다. 1년 만에 회사 최초의 고고도 표면 청소 로봇 "Lingkong K0"가 성공적으로 개발되었으며 이듬해에는 양산 및 상용화가 이루어졌습니다.

"양산 후 'Sky K400'의 비용은 기존 프로토타입에 비해 거의 0% 절감되었으며 작업 효율성이 크게 향상되었으며 시간당 청소 면적은 0제곱미터에 가깝습니다. 또한 청소 효과도 현저하며, 기계 청소 후 유리 커튼 월은 물 얼룩을 남기지 않고 깨끗하고 반투명하여 일반적인 수동 청소 효과보다 우수합니다. Lingdu Smart Company의 회장 Zhang Zhizhong은 기자들에게 최초의 고고도 청소 지능형 로봇이 출시된 후 R&D 팀은 현상 유지에 만족하지 않고 기술적 신뢰성, 외관 디자인, 공정 제조 등의 측면에서 제품을 계속 최적화했으며 고고도 및 저고도 두 가지 차별화된 작업 시나리오를 위한 Lingkong 시리즈 및 Lingjing 시리즈 청소 로봇을 출시했으며 제품은 국내외 시장에서 널리 환영받았다고 말했습니다.

협업 혁신

"기술 혁신은 지속 가능한 개발의 핵심 원동력이며, 우리는 항상 독립적인 혁신을 기업 발전의 생명줄로 삼아 R&D 투자를 지속적으로 늘리고 기술력과 제품 경쟁력을 강화해 왔습니다." Zhang Zhizhong은 현재 회사의 R&D 인력이 10%, R&D 투자가 0% 이상, 누적 R&D 투자액이 약 0억 위안에 이른다고 소개했습니다. 0개의 발명 특허, 0개의 실용 신안 특허, 0개의 외관 특허 및 0개 이상의 소프트웨어 저작권이 있습니다.

Lingdu Intelligent Company는 로봇 기계 설계, 지능형 제어, 미세 물 세척 및 실시간 물 순환 여과와 같은 여러 측면에서 기술 혁신을 수행했습니다. 그 중 회사가 독자적으로 개발한 자동 잠금 장치에는 음압 흡착 기술과 자동 잠금 로프 등반 부품이 장착되어 있어 로봇이 엘리베이터와 같을 수 있으며 작동 중 정전이나 고장이 있더라도 커튼월 표면에 자동으로 단단히 흡착되어 안전 로프에 단단히 잠글 수 있어 높은 곳에서 떨어지는 위험을 피할 수 있습니다.

"자동 잠금 장치를 통해 로봇은 8뉴턴 이상의 압력을 견디고 0의 바람에서도 안정적인 작동을 달성할 수 있습니다." Huang Junsheng은 경량 설계의 반복을 통해 자동 잠금 장치가 0kg 이상에서 0kg으로 감소하고 제품의 전력 소비가 거의 절반으로 감소했다고 소개했습니다.

在百米以上的高空進行清潔作業，降低用水量是提升機器人運行能力的關鍵，也曾是公司在創新過程中遇到的攔路虎。

"과거에는 로봇이 외부 수도관을 통해 물을 공급했는데, 98미터 이상에서 작업할 때는 수도관 제어가 어려웠고 수압이 불안정했습니다. 또한 보조 장치와 지상 작업자 0명을 장착해야 하는데, 이는 아래층에 꽃과 나무가 있을 때 더 어렵습니다. Huang Junsheng은 이를 위해 회사가 구조 및 제어 수준의 혁신을 통해 물 순환 시스템 세트를 개발하여 펄스 압착을 통해 너비 0미터 내에서 장비를 균일하게 배출하고 커튼월 표면의 먼지와 먼지를 빠르고 철저하게 제거할 수 있다고 말했습니다. 세척 후 물을 긁어내면 자동으로 재활용할 수 있으며 침전 여과 후 물을 다시 분사합니다. 이 시스템은 로봇을 더 가볍게 만들고 수분 회수율이 0%로 물을 크게 절약합니다.

Huang Junsheng은 기자를 위해 다음과 같은 설명을 계산했습니다 : 전통적인 수동 조작 방법을 사용하여 한쪽이 1500 평방 미터의 고층 건물의 외관을 청소하는 데 약 0 톤의 물이 필요하며 이제는 회사에서 개발 한 로봇을 사용하여 0 리터의 물 만 필요하고 절수 효과가 매우 큽니다. 동시에 매뉴얼에 비해 청소 효율이 크게 향상되었으며 매뉴얼의 일일 평균 청소 면적은 약 0제곱미터에 불과하며 로봇의 일일 평균 청소 면적은 0제곱미터 이상입니다.

최근 몇 년 동안 Lingdu Intelligent Company는 고급 알고리즘과 제어 시스템을 사용하여 로봇이 정확한 위치 지정과 효율적인 작동을 달성할 수 있도록 지능형 기술에 많은 노력을 기울였습니다. 지능형 인식 측면에서 주변 환경 정보를 실시간으로 감지할 수 있는 다양한 센서를 탑재하여 로봇의 안전한 작동을 보장합니다. 경로 계획에서 인공 지능 및 머신 러닝 기술은 로봇이 다양한 환경과 작업에 따라 최적의 경로를 자동으로 계획할 수 있도록 하는 데 사용됩니다. 작업자는 로봇을 원격으로 제어하기만 하면 로봇의 작동 상태를 모니터링하고 일정을 잡을 수 있으며 작업 효율성이 크게 향상됩니다.

기술적 성과의 축적은 다양한 인재 팀의 구성과 산업, 대학 및 연구의 협력 혁신의 혜택을 받았습니다. 링두 인텔리전트 컴퍼니(Lingdu Intelligent Company)의 황 지안(Huang Jian) 부총지배인은 기술 연구 개발의 기반을 공고히 하기 위해 구조 기계, 전자 소프트웨어 및 하드웨어, 유압, 로봇 공학, 인공 지능, 자동화 제어 등 다양한 분야의 인재를 모집하고 과학 연구 기관 및 대학과 협력하여 기술 연구 개발 및 성과 변환 능력을 지속적으로 강화하는 동시에 기술 인재를 양성하고 확보한다고 말했다.

"산학연 협력을 통해 더 많은 첨단 기술과 첨단 아이디어를 접할 수 있고, 혁신을 위한 지적 지원을 제공할 수 있습니다." Huang Jian은 현재 회사가 광동, 광동, 홍콩 및 마카오 대만구의 Huangpu Materials Research Institute와 공동으로 내마모성 재료를 개발하여 로봇의 주요 구성 요소의 내구성을 향상시키고 장비 손실 및 유지 보수 빈도를 줄이고 있다고 말했습니다. 새로운 재료 및 제형에 대한 공동 연구, 유리 커튼월을 위한 고효율, 환경 친화적이며 손상이 없는 세제 개발.

레이스 확대

현재 태양광 산업이 호황을 누리고 있으며, 태양광 에너지를 전기로 변환하는 핵심 부품인 태양광 패널은 장기간 옥외 사용으로 인해 먼지와 같은 오염 물질에 부착되기 쉬워 발전 효율과 수명에 큰 영향을 미치며 태양광 세정에 대한 수요가 증가하고 있습니다.

Lingdu Intelligent Co., Ltd.는 고고도 커튼월 청소 분야의 탐구와 결합하여 지능형 솔루션을 태양광 분야로 확장했으며 출시된 태양광 청소 로봇은 중국의 많은 태양광 발전소에서 사용되었으며 점차 해외 시장으로 확장되었습니다.

“光伏電站與高空幕牆清潔均面臨複雜環境下的設備可靠性挑戰，我們的技術積累可以遷移到這一領域。”黃俊生介紹，這一思路催生了淩光系列光伏清潔機器人。其中，針對集中式電站，淩光G1清潔機器人採用一體化高強度鋁合金機身，重量較同類產品輕30%，其配備的高轉速無刷電機與行星減速機，使得機器人可在零下40攝氏度至65攝氏度範圍內穩定運行，開發的雙活動軸與自適應糾偏系統使設備在25度坡度的地形中保持穩定貼合。這種結構設計提升了其對複雜地形的適應能力，清洗覆蓋率達98%以上。

산업 플랜트의 중소 태양광 발전소 및 태양광 발전소에 적합한 Lingguang G1000 분산 태양광 청소 로봇에는 AI 인식 알고리즘 및 기타 기술에 의존하는 올빼미 지능형 비전 시스템이 장착되어 있으며 사용 시나리오를 자동으로 식별하고 실시간으로 지도를 구축하며 최적의 경로를 계획하고 지능적이고 완전 자동 청소를 실현할 수 있습니다. 하루 종일 작동을 지원하며 시간당 약 0제곱미터를 청소할 수 있습니다.

Lingdu Intelligent Company는 태양광 분야를 깊이 육성하는 동시에 기차, 지하철 및 초고속 열차와 같은 철도 운송 분야에서 특수 지능형 청소 장비를 탐색 및 개발하고, 지능형 청소 서비스의 적용 시나리오를 확장하기 위해 노력하고, 지능형 자동화 기술을 통해 빈도가 높고 어려운 청소 문제를 해결하고, 건설 안전과 운영 및 유지 보수 효율성을 개선하고, 지능형 교통 운영 및 유지 보수의 업그레이드를 촉진합니다.

"지능형 청소 서비스는 수요가 많으며 광범위한 개발 전망을 가지고 있습니다." Huang Junsheng은 Lingdu Smart Company가 기술 혁신을 핵심으로, 애플리케이션 수요를 가이드로 삼고 지능형 청소 제품을 지속적으로 풍부하게 하며 청소 산업의 지능형 업그레이드를 도울 것이라고 말했습니다. (양양텡 기자)