古代，人們因為無法感受到地球的自轉，誤以為地球是靜止的，並構想了以地球為宇宙中心的地心說。然而，隨著科學的發展，人們逐漸明白，日月星辰並不是圍繞地球運動的，地球也不是宇宙的中心。太陽系中的行星，包括地球在內，都在圍繞品質最大的太陽運轉，因為太陽的引力最強。

牛頓作為第一個總結引力的科學家，雖然明確了萬有引力的存在，但受限於當時的科學發展水準，無法解釋引力的本質。換句話說，牛頓對引力如何產生並不知情，只是將其看作是具有品質的物體固有的屬性。

直到19世紀末20世紀初，愛因斯坦通過相對論揭示了引力和空間的關係。他的廣義相對論認為，大品質天體扭曲了周圍的空間，從而形成一個凹陷，這就是為什麼行星圍繞太陽旋轉。同理，太陽也圍繞銀河系內部品質最大的天體運動。

根據相對論，銀河系中心的確存在一個超大品質天體，即超大品質黑洞人馬座A，這個黑洞品質約為太陽的440萬倍，史瓦西半徑達到2400萬公里，是一個直徑4800萬公里的巨型黑洞。

其實光靠這一顆黑洞無法維持銀河系的運行，真正起作用的是銀河系中心的老年恆星群，它們大多是緻密的白矮星和球狀星團，與黑洞一起形成的引力聚合體，保持著銀河系的穩定運轉。

有些人曾認為太陽系位於銀河系的邊緣不利於發現外星生命，其實，正因為太陽系位置偏僻，使我們免受銀河系中心輻射的威脅，得以發展文明。

除了黑洞和恆星群，銀河系內還充滿了大量不可見的暗物質。這些暗物質確保銀河系邊緣的恆星不被甩出，保持其旋轉的形態。在星系天文學中，暗物質被認為是星系內部的粘合劑，廣泛分佈於星系中，維持著銀河系的結構。

在銀河系之上，是由星系組成的更大結構，稱為本星系群。本星系群是本星系團的一部分，然後是超星系團，最終形成宇宙長城和網狀結構。正如銀河系由恆星構成，這些更大的結構由包括銀河系在內的眾多星系組成。

地球在這龐大宇宙中僅如一粒微塵，人類文明在其中也只是這微塵上的一粒細菌。