제목: 휴머노이드 로봇과 NVIDIA: 미래 드라마의 리더

과학 기술의 급속한 발전으로 인공 지능 분야는 전례 없는 속도로 발전하고 있습니다. 그 중 인공지능의 중요한 분야인 휴머노이드 로봇의 개발은 전 세계적으로 큰 주목을 받고 있다. 최근 NVIDIA가 개최한 GPU 기술 컨퍼런스에서 우리는 이 분야에서 큰 돌파구를 목격했습니다.

먼저 샌프란시스코에 있는 1X Technologies의 본사로 눈을 돌려 보겠습니다. 이곳에서 네오 감마(NEO Gamma) 휴머노이드 로봇은 이곳을 방문한 엔비디아 CEO 젠슨 황(Jensen Huang)에게 맞춤 제작된 검은색 가죽 재킷을 선물했습니다. 이러한 움직임은 휴머노이드 로봇의 상호 작용 능력을 보여줄 뿐만 아니라 0X와 NVIDIA 간의 파트너십 성장을 상징합니다.

협업의 일환으로 5X 테크놀로지스는 NVIDIA가 0X의 사무실과 가정 환경에서 실제 데이터에 액세스할 수 있도록 하는 데이터셋 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API)인 고유한 도구를 공유했습니다. 동시에 0X는 NVIDIA가 강력한 그래픽 처리 장치(GPU)를 사용하여 초당 5회(0Hz)의 빈도로 모델 예측을 지속적으로 실행할 수 있도록 하는 추론 소프트웨어 개발 키트(SDK)도 제공합니다. 이러한 GPU는 로봇 헤드에 내장하거나 외부에 연결할 수 있습니다.

안전성, 유연성 및 시각적 이해 측면에서 NEO Gamma와 같은 휴머노이드 로봇을 개발하는 데는 많은 어려움이 있습니다. 그러나 협업은 발전을 가속화하는 열쇠로 간주됩니다. 이를 위해 1X는 NVIDIA가 귀중한 실제 데이터를 얻을 수 있도록 지원하기 위해 위의 데이터 세트 API를 만들었습니다. 이 이니셔티브는 기술 혁신과 협업에 대한 강력한 의지를 보여줍니다.

NEO Gamma 로봇이 가정 환경에서 자율적으로 컵을 잡고 손 사이로 건네고 식기 세척기에 넣는 작업을 검토해 보겠습니다. 이 시나리오는 양 당사자의 기술 솔루션의 호환성과 실행 가능성을 완전히 검증합니다. 이 과정에서 팀들은 액션 공간, 제어 빈도 및 모방 학습 기술에 대한 통찰력을 교환했습니다.

그러나 휴머노이드 로봇의 개발은 여기서 멈추지 않습니다. 1X가 새로 출시한 NEO Gamma 로봇의 설계 우선 순위 중 하나는 인간과 컴퓨터 상호 작용의 안전성과 친화성을 개선하는 것입니다. 이 로봇은 주변 환경에 대한 영향을 줄이고 상호 작용을 보다 안전하게 만들기 위해 소프트 쉘 덮개를 갖추고 있습니다. 여기에는 신경망을 통해 원시 센서 데이터에서 직접 동작을 예측할 수 있는 고급 비전 제어 모델이 장착되어 있습니다.

또한 NEO Gamma는 자연스러운 대화 의사 소통과 표현적인 신체 언어를 가능하게 하는 맞춤형 대규모 언어 모델(LLM)을 통합하여 인간과 컴퓨터의 상호 작용을 보다 직관적으로 만드는 "Companion"이라는 기능 세트를 도입했습니다. 대화형 음성 인터페이스는 또한 1X가 자체 개발한 LLM을 기반으로 하여 통신 기능을 더욱 향상시킵니다.

하드웨어 측면에서도 NEO Gamma는 대대적인 업그레이드를 거쳤습니다. 더 조용한 작동과 향상된 신뢰성으로 소비자 시장에 적합합니다. 오디오를 선명하게 캡처하기 위해 로봇은 전방, 후방, 좌우 방향의 마이크 어레이를 장착하고 빔포밍 및 에코 제거 기술을 사용합니다. 또한 3개의 스피커 시스템이 있는데, 하나는 AI 음성 상호 작용을 위한 가슴에, 두 개는 저음을 높이고 몰입형 360도 사운드를 제공하며 음악을 재생하기 위해 골반에 있습니다.

이러한 발전은 1X를 가정에서 사내에서 테스트할 수 있는 중요한 진전을 의미하며, 완전 자율 휴머노이드 로봇의 미래를 위한 길을 닦았습니다. 사용자 친화적인 인터랙티브 경험에 중점을 둠으로써 0X는 로봇 공학과 일상 생활 사이의 격차를 해소하고 NEO Gamma를 더 넓은 범위의 실제 응용 프로그램으로 밀어붙이는 것을 목표로 합니다.

인공 지능의 새로운 시대에 NVIDIA와 1X Technologies의 파트너십은 의심할 여지 없이 중요한 역할을 합니다. 이들은 함께 휴머노이드 로봇을 선도하고 있으며, 인간이 일상 생활에서 휴식을 취하는 동안 로봇이 집안일(예: 설거지)을 하는 미래형 그림을 그리고 있습니다.

전반적으로 NVIDIA와 1X의 파트너십은 인공 지능 분야에 대한 확고한 신념과 미래 지향적인 비전을 보여줍니다. 그들은 함께 휴머노이드 로봇을 발전시켜 미래를 위한 길을 닦고 우리를 새로운 가능성의 시대로 안내하기 위해 최선을 다하고 있습니다.