在之前的文章我已經談到，中世紀離開家鄉要面臨諸多危險。但即便如此，仍然有很多人堅持選擇旅行，根據人群的不同，出行的理由也各式各樣。
大多數旅程都很短，泥濘不堪，塵土飛揚，並不引人注目。較長的旅行則不太尋常，甚至更髒，更危險，但往往更令人興奮。與今天的遊客和商務旅行者相比，大多數中世紀的人都不會走得很遠或很頻繁。儘管如此，中世紀的男人和女人都會偶爾離開他們的家鄉或城鎮。
地方市場或集市總是吸引著短途旅行而來的買家和賣家。獵人冒險進入當地森林，漁民沿當地海岸航行，農民在夏季將牛、羊和山羊帶到高山牧場。秋天，趕牛人和養鵝人把他們的牛群和羊群送到地區市場。流動勞工每天離開城市和城鎮到周邊地區的田地裡工作。
貨船和驮馬的主人沿著當地著名的貿易路線定期運送當地產品。商人們頻繁地從城鎮到農村去購買葡萄酒、穀物、原毛和成品織布。
在其他短暫的地方旅行中，皇家法官從首都出發，審判在地方監獄中等待他們的罪犯。普通人離開他們的村莊，到地方或區域法庭尋求正義。政府的信使們匆匆忙忙地來回運送統治者給議員、國會議員和其他重要人物的緊急資訊。
國王和王子們在皇室的旅途中，強行實施法律和秩序，制止地方騷亂，並展示他們的權力。貴族家庭騎馬從一個城堡到另一個城堡，把他們珍貴的財產放在笨重的馬車上。他們從一個地方搬到另一個地方有各種原因，如舉行法庭，接受佃戶和臣民的敬意，管理他們的財產，打獵，拜訪朋友和親戚，或在炎熱的天氣下逃離城市。
教會官員前往教會政府的中心，特別是羅馬。僧侶、牧師和學者們前往歐洲的新大學，如巴黎、那不勒斯、博洛尼亞、牛津和薩拉曼卡的大學。他們的目的是學習、教學，並結識來自遙遠國度的其他學者。
朝聖者為了拯救他們的靈魂而進行長途旅行。他們去聖地朝聖，如英國的坎特伯雷或西班牙的聖地牙哥·德孔波斯特拉，可能是出於向喜愛的聖人致敬和觸摸聖物（實物遺跡）和物品或衣物的願望。
在15世紀初，來自歐洲各地的朝聖者彙集到蘇格蘭，他們是誇誇其談的法國人、熱愛戰爭的諾曼人、弗拉芒的織工、以及粗獷的德國人、英國人、荷蘭人、羅馬人，所有這些人都來向聖安德魯祈禱。
一些朝聖者生病了，到聖地去祈禱治療。其他人則希望請求神的寬恕，或感謝他們所得到的祝福。對大多數朝聖者來說，旅行是一種崇拜行為，旅行也可以是一次冒險，一個假期，一個逃離日常事務的機會。朝聖之旅持續了很長時間。在英格蘭南部和羅馬之間旅行至少需要六個星期。
大多數統治者和他們的人民都想增加他們的財富和權力。在中世紀，土地擁有權帶來了這種財富和權力。中世紀的軍隊為進攻、入侵、征服和佔領而旅行。大多數人步行的速度很慢，士兵們在騎馬的騎士帶領下排著破爛的隊伍行進。每個人都背負著沉重的武器、盔甲和備用衣服。部隊還攜帶著從敵人領土上的田地和果園中搶來的食物，或者在穿越鄉村時從敵人的農舍中掠奪的食物。緩慢移動的馬車和驮馬運送其他裝備。
一支入侵的軍隊在敵人的領土上前進時，可能一次就會有幾個月的時間。等待登船的士兵可能要在一個港口等待數周。在找到足夠的船隻和船員以及天氣足夠平靜可以出海之前，他們不能離開。
大多數歐洲戰爭是在鄰國之間進行的，或者是由強大王國的軍隊入侵奪取土地而進行的。
有兩種中世紀的戰士因長期的、冒險的旅行而變得特別有名。維京海盜在800至1100年間從斯堪的納維亞半島出發，襲擊歐洲沿海的城鎮和村莊。從11世紀到14世紀，十字軍離開他們的家園和家庭，航行或行進到中東，為控制耶路撒冷周圍的聖地而戰。
在中世紀早期，大量的人離開他們在歐洲某地的家園到另一個地方定居。有些人是為了躲避攻擊，如法蘭克人（從德國前往今天的法國）或盎格魯人和撒克遜人（從丹麥和德國移居英格蘭）。有些人是為了尋找新的農田，如定居在西班牙南部的北非穆斯林農民。有些人遷移是為了逃避暴君的統治，如維京人在冰島和格陵蘭島建立新的殖民地。
長期以來，有一些貿易路線網路連接著歐洲的不同地區。
最重要的是由北向南——從比利時的布魯日港經巴黎到法國中部。在南下經過里昂時，它出現了分叉。一條支線向南通往地中海沿岸繁忙的馬賽港（法國）。另一條通往東南，穿過阿爾卑斯山，到達義大利最重要的港口威尼斯和熱那亞。東西方向的貿易路線從布拉格（捷克共和國）穿過瑞士和德國，通往萊茵河邊的科隆（現在的德國科隆）等偉大的貿易城市，然後通往北海。
在遙遠的北歐，商人們通過陸路和海路從英格蘭、蘇格蘭和德國前往波蘭、俄羅斯、斯堪的納維亞半島和波羅的海地區。從大約900年到1100年，羅斯人（生活在俄羅斯的維京人）與拜占庭帝國的商人進行貿易，他們從陸路向東南旅行，然後沿著第聶伯河和德涅斯特河等河流前往黑海。
貿易路線持續了這麼久，因為它們是有用的。它們將歐洲許多不同的民族聯繫在一起，使他們能夠交換自己地區的特產，以賺取利潤並獲得他們需要的物品。
在一個國家相當常見的商品，到了幾百英里外的另一個國家就成了稀罕物。例如，來自斯堪的納維亞半島的北極狐毛皮在西班牙南部受到高度重視。同樣，柔軟光滑的西班牙皮革或義大利編織的華美天鵝絨被北方的富有客戶所珍視。許多地方都以擁有特殊技能的工人而聞名。比利時和荷蘭的織工生產了用亞麻製成的超細亞麻布和美妙的掛毯。德國的工匠們製作了精美的玻璃器皿和金屬製品。
歐洲的一些地區因原材料而聞名。錫來自英格蘭西南部，煤來自東北部。用於製造硬幣、餐具、武器和珠寶的白銀是在德國開採的。最好的羊毛布來自英格蘭和西班牙南部。斯堪的納維亞半島出口木材、瀝青、琥珀、蠟和鯨骨。其他地區收到的錢用於購買食物和飲料。荷蘭出口鯤魚和鯡魚。法國葡萄酒在整個歐洲都很受歡迎。
所有這些貨物，都是由走遍歐洲的商人運輸的，包括陸路和海路。有些人只經營本國的產品；有些人則是國際貿易商，經營來自歐洲許多地區以及遙遠國度的貨物。國王為他們提供保護，因為貿易使國家更加富裕。
法蘭克人（在法國）國王查理曼寫信給麥西亞人（在英格蘭）國王奧法：“你給我們寫了關於商人的信，根據我們的授權，我們允許他們在我們王國的法律中完全擁有保護和支援，按照古代的貿易習慣。”
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