四年投入 10 億，理想要做車圈 DeepSeek？

作者 |Janson

編輯 | 志豪

李想又拋了一個重磅核彈：理想汽車要開源汽車操作系統！

車東西 3 月 27 日中關村論壇現場報導，剛剛，理想汽車董事長兼 CEO 李想在今天上午舉辦的中關村論壇年會上宣佈理想汽車自研整車操作系統——“理想星環 OS ”全面開源，4 月登陸開源社區，成為全球首個將整車操作系統開源的車企。

▲理想星環 OS 架構

李想認為，智慧汽車需要專用的操作系統，但每個企業都進行閉源開發會導致資源浪費，延緩行業發展。同時，李想指出，開源生態有助於車企節約研發成本，最終普惠終端消費者。

▲理想星環 OS 可有效節約硬體資源

長期以來，在汽車電子控制單元（ECU）的標準化軟體架構上，基於 AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）架構的操作系統佔據行業主導地位。

▲ AUTOSAR 的作用

儘管該架構本身是開放標準，聯盟成員里也有一汽、上汽、華為等國內公司深度參與，但裡面的核心大廠其實還是傳統歐美汽車產業巨頭在主導。

同時，使用該架構的工具鏈需要支付高額授權費，加之閉源系統適配一款新的晶元要 6 個月，耗費大量人力，不確定性強。

對此，理想汽車開源整車操作系統打破“黑盒化”技術壁壘，再加之開源能夠幫助企業降低基礎研發投入，避免資源浪費。

▲理想成為全球首家開源汽車操作系統的車企

理想汽車此次的開源發佈對國產整車操作系統的貢獻，可以用今年年初 DeepSeek 開源對中國 AI 圈的震撼來類比。

這樣的開源舉措，既打破了技術壟斷，又推動了行業創新。

理想汽車到底開源的是個什麼系統？

理想此次開源的整車操作系統和手機、車機用的“安卓”系統並不一樣，而是一套更重要的操作系統。該系統負責控制整車的動力、底盤還有安全等系統。

理想汽車自研整車操作系統包含車控操作系統、智能駕駛操作系統、通信中間件、虛擬化平臺與各類型研發工具。

▲理想汽車宣佈開源理想星環 OS

理想汽車認為，該系統支援車控域到智駕域的各種業務，提供靈活可裁剪的模組化服務，具有高安全性、可靠性、即時性與確定性。

對此，理想汽車設計了三個針對不同模組的操作系統（OS），也將全部開源。

首先是智慧車控 OS，該系統可以支撐業務快速執行命令，負責車輛控制，快速執行車輛的各種基礎控制命令。

該系統的優勢包括靈活分配資源，可以用更少的空間支援更多的功能，讓多個功能共用同一塊硬體，新的架構晶片來了也可以快速適配。

第二部分便是智能駕駛 OS，該系統可以充分利用智駕晶片算力，處理複雜思維過程，保證自動駕駛穩定高效工作。

其優勢包括算力優化，通過優化任務調度、圖像處理優化，讓 AI 跑得更快更穩。通過自研虛擬化技術，讓一塊晶元安全地同時處理多個任務，實現“一心多用”。

第三部分則是通信中間件，該系統可以快速傳遞資訊，負責傳遞信號與控制，完成車內各個模組之間的高速通信。

這個系統的優勢包括效率和安全，統一通信協定、統一語言，使得整車全域的通信安全部署，進一步提升車輛的安全性。

4 年 10 億 200 人

理想自研整車操作系統背後

為什麼要開源汽車操作系統呢，李想作了解釋。

2020 年，全球晶片荒導致晶片交貨週期嚴重滯後，隨後而來的價格暴漲，資源傾斜不均衡等問題顯著。

作為初創企業，理想汽車在晶元供應鏈中處於劣勢，使用 AUTOSAR 操作系統時，適配新晶元的週期長達 6 個月，帶來巨大營收損失。

面對不可控風險，理想汽車在 2021 年啟動自研整車操作系統專案，投入兩百人的研發團隊和超過十億的研發費用，最終在 2024 年實現自研操作系統上車。

汽車行業智慧化下半場的競爭中，真正的人工智慧時代汽車操作系統是什麼樣的？對此，李想也進行了專門的解讀。

▲李想在 AI Talk 發佈會上

在系統層面，理想自研作業系統通過與硬體深度協同，在算力、存儲和通信頻寬資源使用方面展開核心優化。

在算力資源使用方面，設計時間空間維度的精細化編排調度，能夠去除計算過程中各種氣泡，使算力被有效並行使用。

在記憶體頻寬使用方面，使用統一記憶體管理，與編排調度精密協作，實現全域靜態分配與零拷貝，提高記憶體頻寬使用效率。

在網路互聯方面，通過高速晶元間互聯互通能力，實現高效的分散式推理，晶片級聯擴展后近似線性加速比。

從這個角度出發，讓車企擺脫「堆成本、堆硬體」的傳統路徑依賴，為實現更高階智駕提供可能。

▲汽車操作系統是汽車行業智慧化下半場的中樞

理想開源整車操作系統四大核心優勢

有了成體系的操作系統，如何實現快速開發反覆運算就成為了進一步需要解決的問題。

目前，不少軟硬體企業都入局了汽車操作系統這一領域，無論是像 ARM 這樣的硬體公司還是紅帽這樣的軟體公司都在強調虛擬化開發以及軟硬解耦同步推進開發的模式。這樣可以有效降低新車研發時間，助力車企提質增效。

從“理想星環 OS ”的具體表現來看，目前該系統主要有四大核心優勢。

1、適配靈活

在軟硬體解耦的背景下，理想汽車在適配方面的做法也是殊途同歸。其自研整車操作系統實現了軟硬解耦，最快能夠在四周內完成晶片適配和驗證，相比使用 AUTOSAR 的時候最多節省 5 個月時間，大大縮短晶片適配時間。

該系統支援市面上所有的車用晶元的架構，包括英飛淩 TriCore、瑞薩 RH850 等主流 MCU 晶片大廠，同時也包括 ARM Cortex-R 系列、以及被廣泛關注的開源 RISC-V 晶片架構，都被此系統支援。

2、性能更強

傳統車載系統的問題在於每個模組各自為政，優化只在模組內部進行。理想汽車通過跨系統架構設計，讓多個控制器之間進行系統配合，實現感知 - 決策 - 執行全鏈路的深度融合，全域協同優化。

▲更強的性能可以更早做出決策

從結果來看，該系統實現了包括回應速度快 1 倍，回應穩定性提高 5 倍，120km/h 高速行駛狀態下，AEB 自動緊急制動距離縮短 7 米，更平穩地完成 AES 自動緊急避讓等功能。

▲理想汽車 120km/h 緊急制動演示

在車身控制層面，理想的魔毯空氣懸架給用戶帶來了很好地駕乘體驗。通過空氣懸架調節能力，車輛在過減速帶、顛簸路面時候能夠保證車輛的舒適和平順。

▲理想汽車魔毯懸架調節系統演示

3、成本更低

智慧化趨勢帶來成本上升，理想汽車通過共用 AI 算力和硬體設備，降低算力成本和感測器成本。自研車用虛擬化系統性能損耗比傳統方案降低 5 倍，存儲資源使用量減少 30%。異構系統設備共用框架遠端設備訪問延時縮短 10 倍，實現一套感測器全車共用。

▲ AI 算力共用有效控制成本

通過這樣的複用，每年可實現幾十億元的物料成本的降低，軟體反覆運算更新更高效，最終為消費者節省購車成本。

4、安全性更高

傳統車載系統相對封閉，無法完全滿足汽車智慧化和聯網化的需求，資訊存儲和傳輸過程中缺乏特定的安全性設計，導致數據洩露和系統入侵風險高。

理想自研操作系統構建了“雲端一車端一控制器”三層安全體系，並通過軟硬體結合的方式實現，相比 AUTOSAR 軟體實現方式，簽名驗簽速度提升 4 倍，實現了全鏈路設備身份認證、訪問控制和數據加密能力。

這樣的架構下，使用者的關鍵數據會被保存在私有空間中，有效杜絕隱私洩露的風險，實現整車域資訊安全防護。

▲理想汽車操作系統的三級安全防護

結語：國產車用操作系統變革開始

理想汽車開源整車操作系統的發佈是中國汽車工業的一次重要創新。

通過自研和開源，理想汽車不僅應對了晶元荒帶來的供應鏈挑戰，還在智慧汽車操作系統領域取得了顯著進展。

開源整車操作系統的推出，對於打破技術壟斷，推動智慧汽車操作系統的創新與發展有著良好的促進作用。

通過共享創新成果，理想汽車希望構建一個全球性的“創新共同體”，促進汽車產業的協同發展。

相信隨著開源生態的不斷完善，中國車企將繼續在智慧汽車操作系統領域探索和創新，推動汽車產業向更智慧、更安全、更高效的方向發展。